为客户设计2.8米无人驾驶履带翻抛机的工作原理

       履带翻堆机属于地面堆放发酵设备，是目前较节省土建、人力资源的一种制肥模式。需将物料堆成长形条垛由翻堆机定时对物料实施搅拌、破碎，在好氧条件下进行有机物的分解。兼有破碎的功能，大大节省了时间和劳力，使有机肥厂生产效率和产品质量有显著提高，成本大大降低。不仅比深槽发酵速度快的多，还有效防止了发酵过程中硫化氢、胺气、吲哚等有害、恶臭气体的产生，符合环保要求。

       产品特点：

1、采用履带行走占地少、转弯灵活、可以原地掉头、提高物料堆放场地利用率。

2、机器整体结构合理，整机刚性好、受力平衡、简明、结实、易操控、对场地适用性强，除粗壮的机架，零部件均为标准件，使用维护方便。

3、行驶中整车骑跨在预先堆置的长条形肥基上，由机架下挂装的旋转刀轴对肥基原料实施翻拌、蓬松、移堆，车过之后成新的条形垛堆。在翻抛过程中，物料被高速旋转的滚筒带起并向后移动一定的距离所以在翻抛过程中，翻抛机可对物料打散、粉碎，并带走部分水分。

       该设备主要用于在条垛式发酵条件下对料堆进行翻抛供氧。卧式螺旋翻抛结构、液压升降、履带行走。

　    工作原理

　　(1)柴油机动力一部分主输出，通过皮带轮减速传动驱动翻抛滚筒;另外一部分动力通过柴油机分动力箱输出驱动液压泵。液压泵与执行元件滚筒提升油缸、柴油机离合油缸和行走履带驱动电机组成液压回路系统，实现翻抛滚筒的提升和下降、柴油机主动力驱动滚筒工作与停止和设备的自走。

　　(2)工作时，由驾驶室人员启动发动机，通过操控液压阀组，可实现如下功能指令：操作“行走电机”阀杆，使机器前进、后退及左右拐弯：操作“滚简升隆缸”阀杆,使滚筒置于堆体内距地面合适高度，并且可以将滚筒提升一定高度,方便机器快速行走转移工作地点,操作“发动机离合器油缸”阀杆，实现滚筒旋转和停止;操作“行走电机变速”阀杆,实现机器高低速双挡状态切换。

　　(3)翻抛滚筒由左右两段反向螺旋和中间直段抛齿组成,旋转的螺旋滚筒将三角形条垛物料向中间收拢，同时随着滚筒旋转使物料向后翻抛，从而实现顶层物料和内部物料充分混合,物料和氧气充分接触，堆垛内热气曝出。从而实现物料混合、通风、曝气、翻抛，达到堆肥发酵的目的.